卿(qīng)姓起源于周朝的赵国相国虞卿，时人佩其高义，后人褒扬为一代侠相。他的子孙以他的官职为姓，即卿姓。卿姓世系：公孙轩辕（黄帝）--昌意--颛顼--穷蝉--敬康--句望--桥牛--瞽叟--重华（舜)--虞卿，虞卿为战国时虞姓游说之仕，在赵国颇有声望与赵孝成王初见，受赐黄金百镒，白壁一双，再见时封为赵国上卿。故世称虞卿。后因拯救魏相魏齐的缘故，抛弃高官厚禄离开赵国，终困于魏都大梁，后避世隐居白云山中，发愤著书以自娱。著有《虞氏征传》、《虞氏春秋》15篇。其后代子孙以祖先官职命姓遂有卿氏。
得姓始祖
河东人虞卿游赵，闻蔺氏舍人述相如之语，乃说赵王曰：“王今日之重臣，非蔺相如、廉颇乎？”王曰：“然。”
虞卿曰：“臣闻前代之臣，师师济济，同寅协恭，以治其国。今大王所恃重臣二人，而使自相水火，非社稷之福也。夫蔺氏愈益让，而廉氏不能谅其情。廉氏愈益骄，而蔺氏不敢折其气。在朝则有事不共议，为将则有急不相恤，臣窃为大王忧之。臣请合廉、蔺之交，以为大王辅。”赵王曰：“善。”
虞卿往见廉颇，先颂其功，廉颇大喜。虞卿曰：“论功则无如将军矣，论量则还推蔺君。”廉颇勃然曰：“彼懦夫以口舌取功名，何量之有哉？”虞卿曰：“蔺君非懦士也，其所见者大。”因述相如对舍人之言，且曰：“将军不欲托身于赵则已，若欲托身于赵，而两大臣一让一争，恐盛名之归，不在将军也。”
廉颇大惭曰：“微先生之言，吾不闻过，吾不及蔺君远矣。”因使虞卿先道意于相如，颇肉袒负荆，自造于蔺氏之门，谢曰：“鄙人志量浅狭，不知相国能宽容至此，死不足赎罪矣。”因长跪庭中。
相如趋出引起曰：“吾二人比肩事主，为社稷臣，将军能见谅已幸甚，何烦谢为。”廉颇曰：“鄙性粗暴，蒙君见容，惭愧无地。”因相持泣下。相如亦泣。
廉颇曰：“从今愿结为生死之交，虽刎颈不变。”颇先下拜，相如答拜。因置酒筵款待，极欢而罢。后世称刎颈之交，正谓此也。无名子有诗云：引车趋避量诚洪，肉袒将军志亦雄。今日纷纷竞门户，谁将国计置胸中。
赵王赐虞卿黄金百镒，拜为上卿。
大梁人范雎字叔，有谈天说地之能，安邦定国之志。欲求事魏王，因家贫，不能自通，乃先投于中大夫须贾门下，用为舍人。当初，齐湣王无道，乐毅纠合四国一同伐齐，魏亦遣兵助燕，及田单破燕复齐，齐襄王法章即位，魏王恐其报复，同相国魏齐计议，使须贾至齐修好，贾使范雎从行。
齐襄王问于须贾，须贾不能对，范雎答如流。齐襄王愕然起问须贾：“此位何人？”须贾曰：“臣之舍人范雎也。”齐王顾盼良久，乃送须贾于公馆，厚其廪饩。使人阴说范雎曰：“寡君慕先生人才，欲留先生于齐，当以客卿相处，万望勿弃。”范雎辞曰：“臣与使者同出，而不与同入，不信无义，何以为人？”齐王益爱重之，复使人赐范雎黄金十斤及牛酒，雎固辞不受，使者再四致齐王之命，坚不肯去，雎不得已，乃受牛酒而还其金，使者叹息而去。
早有人报知须贾，须贾回国后，把在齐国的失败归罪于范雎告诉相国，魏齐大怒，乃会宾客，使人擒范雎，即席讯之，雎至，伏于阶下。魏齐厉声问曰：“汝以阴事告齐乎？”范雎曰：“怎敢。”魏齐曰：“汝若无私于齐，齐王安用留汝。”雎曰：“留果有之，雎不从也。”魏齐曰：“然则黄金、牛酒之赐，子何受之。”雎曰：“使者十分相强，雎恐拂齐王之意，勉受牛酒，其黄金十斤，实不曾收。”魏齐咆哮大喝曰：“卖国贼！还要多言！即牛酒之赐，亦岂无因。”呼狱卒缚之，决脊一百，使招承通齐之语。范雎曰：“臣实无私，有何可招？”魏齐益怒曰：“为我笞杀此奴，勿留祸种！”狱卒鞭笞乱下，将牙齿打折，雎血流被面，痛极难忍，号呼称冤，宾客见相国盛怒之下，莫敢劝止。魏齐教左右一面用巨觥行酒，一面教狱卒加力，自辰至未，打得范雎遍体皆伤，血肉委地，咶喇一响，胁骨亦断，雎大叫失声，闷绝而死。
左右报曰：“范雎气绝矣。”魏齐亲自下视，见范雎断胁折齿，身无完肤，直挺挺在血泊中不动，齐指骂曰：“卖国贼死得好！好教后人看样！”命狱卒以苇薄卷其尸，置之坑厕间，使宾客便溺其上，勿容他为干净之鬼。
看看天晚，范雎命不该绝，死而复苏，从苇薄中张目偷看，只有一卒在旁看守，范雎微叹一声。守卒闻之，慌忙来看，范雎谓曰：“吾伤重至此，虽暂醒，决无生理，汝能使我死于家中，以便殡殓，家有黄金数两，尽以相谢。”守卒贪其利，谓曰：“汝仍作死状，吾当入禀。”时魏齐与宾客皆大醉，守卒禀曰：“厕间死人腥臭甚，合当发出。”
宾客皆曰：“范雎虽然有罪，相国处之亦已足矣。”魏齐曰：“可出之于郊外，使野鸢饱其余肉也。”言罢，宾客皆散，魏齐亦回内宅。守卒捱至黄昏人静，乃私负范雎至其家，雎妻小相见，痛苦自不必说，范雎命取黄金相谢，又卸下苇薄，付与守卒，使弃野外，以掩人之目。
守卒去后，妻小将血肉收拾干净，缚裹伤处，以酒食进之，范雎徐谓其妻曰：“魏齐恨我甚，虽知吾死，尚有疑心，我之出厕，乘其醉耳，明日复求吾尸不得，必及吾家，吾不得生矣。吾有八拜兄弟郑安平，在西门之陋巷，汝可乘夜送我至彼，不可泄漏，俟月余，吾创愈当逃命于四方也，我去后，家中可发哀，如吾死一般，以绝其疑。”
其妻依言，使仆人先往报知郑安平，郑安平即时至雎家看视，与其家人同携负以去。
次日，魏齐果然疑心范雎，恐其复苏，使人视其尸所在，守卒回报：“弃野外无人之处，今惟苇薄在，想为犬豕衔去矣。”魏齐复使人目间其家，举哀带孝，方始坦然。
范雎隐居郑安平家，更名张禄。秦谒者王稽奉昭襄王之命，出使魏国访贤，张禄随王稽入秦，为秦王献计远交近攻，秦王遂以范雎为丞相，封以应城，号为应侯。时秦昭襄王之四十一年，周赧王之四十九年也。
是时，魏昭王已薨，子安釐王即位，闻知秦王新用张禄丞相之谋，欲伐魏国。安釐王初即位，未经战伐，乃用魏齐之策，使中大夫须贾出使于秦。
须贾奉命，竟至咸阳，获悉张禄乃范雎也。须贾入辞范雎，雎曰：“故人至此，不可无一饭之敬。”餐中，百般羞辱须贾。食毕，范雎瞋目数之曰：“秦王虽然许和，但魏齐之仇，不可不报，留汝蚁命，归告魏王，速斩魏齐头送来，将我家眷送入秦邦，两国通好。不然，我亲自引兵来屠大梁，那时悔之晚矣。”唬得须贾魂不附体，喏喏连声而出。
须贾得命，连夜奔回大梁，来见魏王，述范雎吩咐之语，那送家眷是小事，要斩相国之头，干碍体面，难于启齿。魏王踌躇未决，魏齐闻知此信，弃了相印，连夜逃往赵国，依平原君赵胜去了。魏王乃大饰车马，将黄金百镒，采帛千端，送范雎家眷至咸阳，又告明：“魏齐闻风先遁，今在平原君府中，不干魏国之事。”
范雎乃奏闻秦王，秦王曰：“赵与秦一向结好，渑池会上结为兄弟，又将王孙异人为质于赵，欲以固其好也；前秦兵伐韩，围阏与，赵遣李牧救韩，大败秦兵。寡人向未问罪。今又擅纳丞相之仇人，丞相之仇，即寡人之仇。寡人决意伐赵，一则报阏与之恨，二者索取魏齐。”乃亲帅师二十万，命王翦为大将伐赵，拔三城。
是时赵惠文王方薨，太子丹立，是为孝成王。孝成王年少，惠文太后用事，闻秦兵深入，甚惧，时蔺相如病笃告老，虞卿代为相国，使大将廉颇帅师御敌，相持不决。虞卿言于惠文太后曰：“事急矣！臣请奉长安君为质于齐以求救。”太后许之。
原来惠文王之太后乃齐湣王之女，其年齐襄王新薨，太子建即位，年亦少。君王后太史氏用事，两太后姑嫂之亲，亲情和睦。长安君又是惠文太后最爱之少子，往质于齐，君王后如何不动心？于是即命田单为大将，发兵十万，前来救赵。秦将王翦言于秦王曰：“赵多良将，又有平原君之贤，未易攻也；况齐救将至，不如全师而归。”
秦王曰：“不得魏齐，寡人何面见应侯乎？”乃遣使谓平原君曰：“秦之伐赵，为取魏齐耳。若能献出魏齐，即当退兵。”平原君对曰：“魏齐不在臣家，大王无误听人言也。”使者三往，平原君终不肯认，秦王心中闷闷不悦，欲待进兵，又恐齐、赵合兵，胜负难料；欲待班师，魏齐如何可得。再四踌躇，生出一个计策来，乃为书谢赵王，略曰：寡人与君，兄弟也，寡人误闻道路之言，魏齐在平原君所，是以兴兵索之。不然，岂敢轻涉赵境？所取三城，谨还归于赵，寡人愿复前好，往来无间。
赵王亦遣使答书，谢其退兵还城之意。田单闻秦师已退，亦归齐去讫，秦王回至函谷关，复遣人以一缄致平原君赵胜，胜拆书看之，略曰：寡人闻君之高义，愿与君为布衣之交，君幸过寡人，寡人愿与君为十日之饮。
平原君将书来见赵王，赵王集群臣计议，相国虞卿进曰：“秦，虎狼之国也。昔孟尝君入秦，几乎不返。况彼方疑魏齐在赵，平原君不可往。”廉颇曰：“昔蔺相如怀和氏璧单身入秦，尚能完归赵国，秦不欺赵。若不往反起其疑。”赵王曰：“寡人亦以此为秦王美意，不可违也！”遂命赵胜同秦使西入咸阳，秦王一见，欢若平生，日日设宴相待，盘桓数日，秦王因极欢之际，举卮向赵胜曰：“寡人有请于君，君若见诺，乞饮此酌。”胜曰：“大王命胜，何敢不从？”因引卮尽之。
秦王曰：“昔周文王得吕尚以为太公，齐桓公得管夷吾以为仲父，今范君亦寡人之太公、仲父也。范君之仇魏齐，托在君家，君可使人归取其头，以毕范君之恨，即寡人受君之赐。”赵胜曰：“臣闻之，‘贵而为友者，为贱时也；富而为友者，为贫时也。’夫魏齐，臣之友也，即使真在臣所，臣亦不忍出之，况不在乎？”秦王变色曰：“君必不出魏齐，寡人不放君出关。”
赵胜曰：“关之出与不出，事在大王。且王以饮相召，而以威劫之，天下知曲直之所在矣。”秦王知平原君不肯负魏齐，遂与之俱至咸阳，留于馆舍，使人遗赵王书，略曰：王子弟平原君在秦，范君之仇魏齐在平原君之家。魏齐头旦至，平原君夕返。不然，寡人且举兵临赵，亲讨魏齐，又不出平原君于关，惟王谅之。赵王得书大恐，谓群臣曰：“寡人岂为他国之亡臣，易吾国之镇公子？”乃发兵围平原君家，索取魏齐。平原君宾客多与魏齐有交，乘夜纵之逃出，往投相国虞卿。
虞卿曰：“赵王畏秦，甚于豺虎，此不可以言语争也，不如仍走大梁，信陵君招贤纳士，天下亡命者皆归之，又且平原君之厚交，必然相庇，虽然，君罪人不可独行，吾当与君同往。”即解相印，为书以谢赵王，与魏齐共变服为贱者，逃出赵国。
既至大梁，虞卿乃伏魏齐于郊外，慰之曰：“信陵君慷慨丈夫，我往投之，必立刻相迎，不令君久待也！”虞卿徒步至信陵君之门，以刺通。主客者入报。信陵君方解发就沐，见刺，大惊曰：“此赵之相国，安得无故至此？”使主客者辞以主人方沐，暂请入坐，因叩其来魏之意。虞卿情急，只得将魏齐得罪于秦始末，及自家捐弃相印，相随投奔之意，大略告诉一番。主客者复入言之，信陵君心中畏秦，不欲纳魏齐，又念虞卿千里相投一段意思，不好直拒，事在两难，犹豫不决，虞卿闻信陵君有难色，不即出见，大怒而去。
信陵君问于宾客曰：“虞卿之为人何如。”时侯生在旁，大笑曰：“何公子之暗于事也？虞卿以三寸舌取赵王相印，封万户侯，及魏齐穷困而投虞卿，虞卿不爱爵禄之重，解绶相随，天下如此人有几，公子犹未定其贤否耶？”信陵君大惭，急挽发加冠，使舆人驾车疾驱郊外追之。
再说魏齐悬悬而望，待之良久，不见消息，想曰：“虞卿言信陵君慨慷丈夫，一闻必立刻相迎，今久而不至，事不成矣？”少顷，只见虞卿含泪而至曰：“信陵君非丈夫也，乃畏秦而却我，吾当与君间道入楚。”魏齐曰：“吾以一时不察，得罪于范叔，一累平原君，再累吾子，又欲子间关跋涉，乞残喘于不可知之楚，我安用生为。”即引佩剑自刎，虞卿急前夺之，喉已断矣。
虞卿既弃相印，感慨世情，遂不复游宦，隐于白云山中，著书自娱，讥刺时事，名曰《虞氏春秋》，髯翁亦有诗云：不是穷愁肯著书？千秋高尚记虞兮。可怜有用文章手，相印轻抛徇魏齐！
虞卿，本名虞信，河东（今山西）人，生卒不详。自公元前256年隐居白云山后，改名换姓，遂以官命族为卿氏。因望出黄河以北，故称内黄卿氏【古代，称黄河以北为内，黄河以南为外，故有内黄外黄之称，黄河南岸有外黄和小黄，黄河以北称内黄，汉高祖9年置内黄县，在今安阳市境内，与内黄卿氏之内黄，不是同一处】。聚妻曾氏，生四子：长子（失考）、次子卿秦、三子卿相、四子卿隐。
一、卿
现行较罕见姓氏。分布颇广：今山东之鱼台，山西之太原，陕西之韩城，甘肃之酒泉，湖北之洪湖、武昌，湖南之芷江，广西之灌阳、荔浦，云南之河口，四川之合江等地均有。汉、侗、布依、土家等多个民族有此姓。《郑通志》、《续通志》、《清通志》之《氏族略》俱收载。其源不一：
1、郑樵注引《风俗通》云：“虞卿之后。战国有卿秦，为魏将。望出渤海。”虞卿，亦战时人，游说之士，为赵相。此“以名为氏”。
2、《姓氏词典》据《姓谱》注云：“以官名为姓氏。”未得其详；
3、《姓氏考略》注云：“项羽将卿子冠军之后。”卿子冠军，即宋义。不当称其为“项羽将”，宋义为卿子冠军时，项羽亦受其节制。汉代有卿仲辽，清河人，尚书令；唐代有卿侃；明代有卿惟贤；又有卿文瑞，嘉靖进士；清代有卿悦，康熙戊戌进士；又有卿祖培，灌阳人，太常寺少卿。
二、卿
卿姓分布：分布较广，但人数不多。
卿姓起源：
1、战国时赵相虞卿之后，见《风俗通》。
2、周宣王时仲山甫食采于樊，封爵为侯，为周卿士，其后因以为氏，见《姓源》。
3、项羽之将卿子将军宋义之后。
卿姓名人：
卿秦，战国时燕将。
郡望：渤海、邵阳。
卿姓近代名人
卿衡1912年临时大总统孙中山授其陆军少将及开国勋章，1917年晋陆军中将