源于世系，出自古代王朝君主之裔孙，属于以世系别称为氏。据史籍《通志·氏族略》的记载：“周定王大夫满为顷王之孙，因称王孙满，其后以此为氏。”姬满，是春秋时期第十九代王朝君王周顷王姬壬臣(公元前618～前607年在位)的孙子。在周定王姬瑜执政时期(公元前606～前586年在位)，姬满为周王室的大夫，之后他以自家的血缘世系称谓为姓氏，称“王孙”，史称王孙满，从此有了“王孙氏”。实际上，宋朝学者郑樵所撰《通志》在“王孙氏”之考论上颇为匆简，而王孙氏的来源多多，远不止姬满一支，甚至还更早诞生于西周时期。春秋至战国时期，许多诸侯大国，凡称“王”者，如芈姓楚国、妫姓齐国、嬴姓秦国、姬姓蜀国、姬姓吴国、姒姓越国等，其王族的庶支后裔中皆有以“王孙氏”为称者，如卫国有王孙贾、齐国有王孙挥、楚国有王孙由……等等。此后，从秦始皇首建封建制中央集权国家体制开始，从公元前221～公元1912年长达两千一百三十余年的封建历史上，更是产生了无数的王孙氏家族，其中多有以“王孙”为姓氏称谓者，一直到满清王朝覆灭，仍然有新的满族、蒙族、回族、苗族、彝族、侗族、瑶族、藏族、维族、傣族等少数民族的汉化王孙氏产生。
据东汉政治家、思想家、史学家王符在其所撰著的《潜夫论·姓氏篇》中记载：“王孙氏、公孙氏，国自有之。孙氏者，或王孙之班，或公孙之班也。”周王朝时期，周王之孙在诸侯国做官的，别称皆为“王孙”，其后裔子孙中有以祖上别称为姓氏者，称为王孙氏。如周定王御下大夫姬满为周顷王之孙，所以被称为王孙满，其后人即以此为氏。其实，类似王孙满后代为王孙氏的情况很多，凡各姬姓诸侯国及周王之子孙仕诸侯者均可使用王孙氏，所以王孙氏源头纷繁，如卫国有王孙贾、齐过有王孙挥、楚过有王孙由……等等。历史上，还有以“王孙”为名字者，以纪念祖上在历史中的显赫地位，甚至有将当年贵重而稀少的中药材黄芪称之为“王孙”的现象，因其稀少而珍贵，皆为宫廷专药。在古代商、周时期，阶级社会取代了原始氏族社会关系后，有政治地位的人多以官爵为氏。氏，为王族贵胄的身份象征，有别于姓，成为统治集团的独特象征。因此自那时起，姓，指明了血脉传承的亲缘关系；而氏，则表明了政治制度的显赫地位。
据典籍《礼记·王制》中记载：“王者之制禄爵，公、侯、伯、子、男，凡五等。”以官位爵号为氏，有皇氏、王氏、公氏、霸氏、侯氏、庶长氏、不更氏、公乘氏、公士氏等九氏，有爵位的后裔皆可获得氏，因此其后又分衍出了王叔氏、王子氏、王孙氏、公子氏、公孙氏、士孙氏、贾孙氏、古孙氏这八氏。其中贾孙氏、古孙氏就是从王孙氏中直接分衍出来的，这在史籍《世本》中有记载：“贾孙，为春秋卫国大夫王孙贾之后”；而《姓苑》则认为：“其孙自以去周王室远，改为贾孙氏，之后讹为古孙氏，音已随变，便出古孙氏。”在史籍《元和姓篡》中更明确指出：“古孙，本姬姓，王孙贾之后，随音改为古孙氏。”王孙氏，原为王者之孙，是典型的血缘关系称谓，后逐渐演变成为姓氏称谓，但为氏不称姓。王孙氏多为历代奴隶制、封建制君主王族的庶支后代，其姓源繁复，不可一论。
王孙氏族人在后世、特别是在明朝初年，明太祖朱元璋禁用胡姓，而当时胡姓多为二字、三字、四字复姓，因此夯不莨菪地将庶长氏、不更氏、公乘氏、公士氏、王孙氏、公孙氏、叔孙氏、长孙氏、土孙氏、贾孙氏、古孙氏之类的传统复姓也都禁止，因此大多改复姓为单姓王氏、孙氏、庶氏、更氏、公氏、乘氏、贾氏、古氏、土氏、或其他姓氏等等，这些姓氏家族最终成为王氏、孙氏等等大姓宗族的庞大来源。不过，但仍有传袭者坚持称王孙氏，世代相传至今。
王孙氏复姓是一个多民族、多源流的姓氏群体，但由于其已多简改为单姓王氏、孙氏等，因此在今中国大陆的姓氏排行榜上未列入百家姓前五百位，其郡望亦各自依从于王氏、孙氏的宗支郡望，诸如太原、京兆、天水、中山、陈留、河东、河南、琅琊、北海、东海、高平、东平、新蔡、新野、山阳、章武、东莱、金城、海汉、长沙、堂邑、汲郡、陈留、乐安、东莞、吴郡、富春等郡望。
一、王孙(王孫)
历史上罕见复姓。《郑通志·氏族略》收载。其源不一：
1、郑樵注云：“姬姓。周大夫王孙满之后。满，顷王孙也。”此以爵系为氏，系出姬姓。(按：《姓氏考略》引《通志·氏族略》注云：“出自周王之孙仕诸侯者，别为王孙氏。吴有王孙雒、齐有王孙挥，而顷王之后王孙贾之子王孙齐，谥昭子，皆以为氏。”《中国古今姓氏辞典》、《姓氏词典》皆从之。姑引录以备考。)《姓氏考略》注云：“伍子胥托其子于齐鲍氏为王孙氏。”《左传·哀公十一年》载：“吴将伐齐。越子率其众以朝焉。王及列士皆有馈赂。吴人皆喜。唯子胥惧，曰：‘是豢吴也夫!’……使于齐，属其子于鲍氏，为王孙氏。”此则系出伍姓。
3、其又注云：“申包胥亦氏王孙。”包胥乃楚君蚡冒之后。故此当系出芈姓。春秋时卫有王孙贾，吴有王孙雒(按：雒，或作“雄”)；汉代有王孙庆、王孙大卿；明代有王孙兰。
二、王孙(王孫)
王孙姓起源：
1、系自姬姓。出自周王之孙，仕诸侯者，吴有王孙雒，齐有王孙挥，皆别为王孙氏。
2、周大夫王孙满之后。满为周顷王之孙。
3、春秋时楚平王之孙，有王孙氏，《史记》中王孙腾、王孙燕是也，见《姓考》。一说，楚大夫申包胥亦姓王孙氏。
4、伍子胥托其子于齐国之鲍氏，为王孙氏。
王孙姓名人：
王孙贾，春秋时卫大夫。
郡望：河南。
变化：王孙贾之子改为贾孙氏。
王孙姓古代名人
王孙圉春秋，楚国大夫，曾作为使臣出访晋国，晋卿赵简子迎接时故意鸣其佩玉问：“楚国以白珩（一种弧形的佩玉）为国宝，已经多少代了？”王孙圉答：“白珩，是先王的玩物，不足为宝。楚人并不以白珩为宝，而是以人才为宝。我听说可作为国宝的有六种：玉足以庇荫五谷，龟足以显示好坏得失，珠足以抗火灾，金足以御兵乱，山林薮泽足以备财用……这些都是宝。”王孙圉之所以这样回答，是为了回敬赵简子夸耀自己的佩玉的做法。
王孙满东周，定王时大夫。鲁宣公三年（公元前606年），楚庄王发兵攻打陆浑之戎（即姜戎，由西北迁至今河南省伊，川一带），到达洛水，在周都雒邑（今河南省洛阳）南郊检阅军队以示威，要看一看象征中国最高权利的九鼎。周定王派王孙满去慰劳楚军时，楚庄王向他询问九鼎，（传说夏禹铸九鼎，象征九州，夏、商、周奉为传国之宝，是王权的象征）的大小、轻重。王孙满看出其居心，想取代周而占有天下，便委婉地回答：“统治天下在于德政，不在于鼎的大小轻重。周朝的德行虽然衰微，但天命并没有改变，九鼎的轻重，是不能为臣属过问的。”这就是“问鼎中原”一语的来历。到了战国时，秦国和楚国也都有兴师到周王室问鼎之事。据说到了周显王二十一年（公元前348年），宋大丘社灭亡，九鼎被沉没到泗水。武则天改国号为大周，仿照上古盛世的惯例，亦如我们今天成了口头语的“国际惯例”一样，也曾经铸造过九鼎，但也并没有使自己的武周一朝，成为八百年国运昌盛的江山。
王孙贾战国，齐闵王侍臣。《战国策·齐策六》记载：齐国被乐毅攻破之后，闵王被楚将绰齿所杀。王孙贾在齐国街市上振臂一呼，率领众人杀死了绰齿